Маршруты

В этом разделе описывается построение маршрутов для разных видов транспорта и отображение их на карте. Для построения любого маршрута вам понадобятся следующие компоненты:

• Точки маршрута: начальная, конечная и, если необходимо, промежуточные. Способы получения координат точек описаны ниже.
• Параметры поиска маршрута. Набор параметров зависит от типа транспорта, для которого строится маршрут.

Построение маршрута

Чтобы проложить маршрут на карте, создайте два объекта:

• TrafficRouter для поиска оптимального маршрута;
• источник данных RouteMapObjectSource для отображения маршрута на карте.

Чтобы найти маршрут между двумя точками, вызовите метод findRoute(), передав координаты точек в виде объектов RouteSearchPoint и параметры маршрута (RouteSearchOptions). Дополнительно можно указать также список промежуточных точек маршрута (RouteSearchPoint).

Пример построения маршрута для автомобиля:

let startPoint = RouteSearchPoint(coordinates: GeoPoint(latitude: 55.759909, longitude: 37.618806))
let finishPoint = RouteSearchPoint(coordinates: GeoPoint(latitude: 55.752425, longitude: 37.613983))
let routeSearchOptions = RouteSearchOptions.car(CarRouteSearchOptions())

let trafficRouter = TrafficRouter(context: sdk.context)
let routesFuture = trafficRouter.findRoute(
	startPoint: startPoint,
	finishPoint: finishPoint,
	routeSearchOptions: routeSearchOptions
)

Вызов findRoute() вернёт отложенный результат со списком объектов TrafficRoute. Чтобы отобразить найденный маршрут на карте, на основе этих объектов создайте объекты RouteMapObject и добавьте их в источник данных RouteMapObjectSource.

// Создаём источник данных
let routeMapObjectSource = RouteMapObjectSource(context: sdk.context, routeVisualizationType: .normal)
map.addSource(source: routeMapObjectSource)

// Ищем маршруты
self.routeSearchCancellable = routesFuture.sink { routes in
	// Добавляем их на карту
	for (index, route) in routes.enumerated() {
		let routeMapObject = RouteMapObject(
			route: route,
			isActive: index == 0,
			index: RouteIndex(value: UInt64(index)),
			displayFlags: nil
		)
		routeMapObjectSource.addObject(item: routeMapObject)
	}
} failure: { error in
	print("Не удалось найти маршрут: \(error)")
}

Точки маршрута

Для построения маршрута необходимо получить точки типа GeoPoint, которые далее используются для создания RouteSearchPoint. Существует множество способов это сделать, ниже описаны некоторые из них.

Получение точек по нажатию на карту

Чтобы получить географические координаты места нажатия, нужно получить ScreenPoint, как в примере Получение объектов по экранным координатам:

func tap(location: CGPoint) {
	let scale = UIScreen.main.nativeScale
	let point = ScreenPoint(x: Float(location.x * scale), y: Float(location.y * scale))
	...

ScreenPoint можно преобразовать в географические координаты с помощью метода screenToMap():

func tap(location: CGPoint) {
	let scale = UIScreen.main.nativeScale
	let point = ScreenPoint(x: Float(location.x * scale), y: Float(location.y * scale))
	let geoPoint = map.camera.projection.screenToMap(point: point)
	...

Таким образом, мы получим координаты в точке нажатия на карту.

Получение координат объекта в месте нажатия на карту

Можно получить координаты объекта (здания, дороги), который находится в месте клика. Для этого понадобится метод getRenderedObjects(). В нем нужно получить объект класса DgisMapObject, который имеет поле id. Этот идентификатор является стабильным числовым идентификатором объекта справочника, с помощью которого можно выполнить поисковый запрос и получить информацию об объекте, в том числе географические координаты его центра.

private func tap(point: ScreenPoint, tapRadius: ScreenDistance) {
	let scale = UIScreen.main.nativeScale
	let point = ScreenPoint(x: Float(location.x * scale), y: Float(location.y * scale))
	self.getRenderedObjectsCancellable?.cancel()
	let cancel = self.map.getRenderedObjects(centerPoint: point).sink(
		receiveValue: {
			infos in
			// Получим ближайший к месту нажатия объект класса DgisMapObject
				guard let info = infos.first(
					where: {
						$0.item.item is DgisMapObject
					}
				) else { return }
				let mapObject = info.item.item as! DgisMapObject

				// Создадим поисковый запрос по идентификатору этого объекта
				self.searchCancellable?.cancel()
				self.searchCancellable = self.searchManager.searchByDirectoryObjectId(
					objectId: mapObject.id
				)
				// Получим объект из поискового запроса
				.sinkOnMainThread(receiveValue: { [weak self] object in
					self?.directoryObject = object
					// Получим координаты объекта в виде GeoPoint
					let geoPoint = self?.directoryObject?.markerPosition?.point
				},
					failure: { .. }
				)

		},
		failure: { ... }
	)
	...
}

Важно

Координаты центра для больших объектов (например, МКАД) могут находиться далеко за пределами области видимости камеры, так как полученный объект не учитывает расположение камеры или места нажатия на карту. В случае с такими объектами лучше использовать другие способы получения координат.

Проезд промежуточных точек

Для маршрута с промежуточными точками предполагается, что пользователь посетит каждую из этих точек на маршруте по очереди. Если промежуточная точка пропущена, маршрут может перестроиться:

• Если по данным GPS видно, что пользователь движется не в сторону нужной промежуточной точки, маршрут перестраивается относительно текущего положения пользователя так, чтобы он посетил пропущенную точку. Когда посещение точки будет зафиксировано, маршрут продолжится.
• Если момент посещения промежуточной точки не зафиксирован из-за слабого сигнала GPS, но позже положение пользователя зафиксировано на маршруте по направлению к следующей точке или около него, точка считается пройденной и маршрут продолжается.

Параметры поиска маршрута

Для автомобилей

Чтобы построить маршрут для легкового автомобиля, укажите свойство car в RouteSearchOptions. Дополнительно вы можете настроить параметры построения маршрута CarRouteSearchOptions:

• avoidTollRoads: избегать ли платных дорог (по умолчанию false).
• avoidUnpavedRoads: избегать ли грунтовых дорог (по умолчанию false).
• avoidFerries: избегать ли паромных переправ (по умолчанию false).
• avoidLockedRoads: избегать ли закрытых для проезда дорог (по умолчанию true).
• routeSearchType: способ учёта данных о пробках при построении маршрута. Вы можете строить маршрут с учётом реальных (jam) или статистических (statistic) данных о пробках или построить кратчайший по расстоянию маршрут, даже если он не является оптимальным по времени (shortest).
• excludedAreas: список областей (не более 25), которые следует избегать при построении маршрута. Подробнее см. в разделе Исключение областей ниже.

let carOptions = CarRouteSearchOptions(
    avoidTollRoads: true,
    avoidUnpavedRoads: true,
    avoidFerries: true,
    avoidLockedRoads: true,
    routeSearchType: RouteSearchType.jam,
    excludedAreas: []
)

let routeSearchOptions = RouteSearchOptions.car(carOptions)

Передайте готовые параметры routeSearchOptions в вызов функции findRoute() при построении маршрута.

Для такси

Чтобы построить маршрут для такси, укажите свойство taxi в RouteSearchOptions.

Дополнительно вы можете настроить параметры построения маршрута TaxiRouteSearchOptions. Для поиска маршрута для такси нужно сначала задать параметры поиска обычных автомобильных маршрутов, а затем переиспользовать их в параметре car:

let taxiOptions = TaxiRouteSearchOptions(
    car: carOptions,
)

let routeSearchOptions = RouteSearchOptions.taxi(taxikOptions)

Передайте готовые параметры routeSearchOptions в вызов функции findRoute() при построении маршрута.

Для грузового транспорта

Чтобы построить маршрут для грузового автомобиля, укажите свойство truck в RouteSearchOptions. Дополнительно вы можете настроить параметры построения маршрута TruckRouteSearchOptions:

• car: базовые параметры поиска любых автомобильных маршрутов: см. параметры поиска маршрута для автомобилей.
• truckLength: длина грузовика в миллиметрах.
• truckHeight: высота грузовика в миллиметрах.
• truckWidth: ширина грузовика в миллиметрах.
• actualMass: фактическая масса грузовика в килограммах.
• maxPermittedMass: разрешённая максимальная масса грузовика в килограммах.
• axleLoad: нагрузка на ось в килограммах.
• dangerousCargo: перевозится ли опасный груз (по умолчанию false).
• explosiveCargo: перевозятся ли взрывчатые вещества в грузе (по умолчанию false).
• passIds: список идентификаторов пропусков, которые разрешают движение грузового транспорта в пропускных зонах (TruckPassZonePassId).
• fallbackOnCar: переключаться ли на поиск маршрута для легкового автомобиля, если по заданным параметрам невозможно найти грузовой маршрут (по умолчанию false).

let truckOptions = TruckRouteSearchOptions(
    car: carOptions,
    truckLength: 12000,                 // 12 метров
    truckHeight: 4200,                  // 4,2 метра
    truckWidth: 2500,                   // 2,5 метра
    actualMass: 18000,                  // 18 тонн
    maxPermittedMass: 20000,            // 20 тонн
    axleLoad: 8000,                     // 8 тонн
    dangerousCargo: true,
    explosiveCargo: false,
    passIds: Set<TruckPassZonePassId>(),
    fallbackOnCar: true
)

let routeSearchOptions = RouteSearchOptions.truck(truckOptions)

Передайте готовые параметры routeSearchOptions в вызов функции findRoute() при построении маршрута.

Для общественного транспорта

Чтобы построить маршрут для проезда на общественном транспорте, укажите свойство publicTransport в RouteSearchOptions. Дополнительно вы можете настроить параметры построения маршрута PublicTransportRouteSearchOptions:

• startTime: время старта маршрута в UTC. Если не указано, используется текущее время.
• useSchedule: учитывать ли расписание движения общественного транспорта.
• transportTypes: список типов общественного транспорта, которые могут быть использованы для проезда по маршруту. Если список пустой, маршрут будет строиться для всех поддерживаемых типов транспорта. Полный список типов см. в PublicTransportTypeOptionSet.

let publicTransportOptions = PublicTransportRouteSearchOptions(
    startTime: Date(),
    useSchedule: true,
    transportTypes: [
        .bus,                // Автобус
        .trolleybus,         // Троллейбус
        .tram,               // Трамвай
        .metro,              // Метро
        .suburbanTrain       // Пригородные поезда
    ]
)

let routeSearchOptions = RouteSearchOptions.publicTransport(publicTransportOptions)

Передайте готовые параметры routeSearchOptions в вызов функции findRoute() при построении маршрута.

Для велосипедов

Чтобы построить маршрут для велосипеда, укажите свойство bicycle в RouteSearchOptions. Дополнительно вы можете настроить параметры построения маршрута BicycleRouteSearchOptions:

• avoidCarRoads: избегать ли автомобильных дорог (по умолчанию false).
• avoidStairways: избегать ли лестниц (по умолчанию false).
• avoidUnderpassesAndOverpasses: избегать ли подземных и надземных переходов (по умолчанию false).
• excludedAreas: список областей (не более 25), которые следует избегать при построении маршрута. Подробнее см. в разделе Исключение областей ниже.

let bicycleOptions = BicycleRouteSearchOptions(
    avoidCarRoads: false,
    avoidStairways: true,
    avoidUnderpassesAndOverpasses: true,
    excludedAreas: []
)

let routeSearchOptions = RouteSearchOptions.bicycle(bicycleOptions)

Передайте готовые параметры routeSearchOptions в вызов функции findRoute() при построении маршрута.

Для самокатов

Чтобы построить маршрут для самоката, укажите свойство scooter в RouteSearchOptions. Дополнительно вы можете настроить параметры построения маршрута ScooterRouteSearchOptions:

• avoidCarRoads: избегать ли автомобильных дорог (по умолчанию true).
• avoidStairways: избегать ли лестниц (по умолчанию true).
• avoidUnderpassesAndOverpasses: избегать ли подземных и надземных переходов (по умолчанию true).
• excludedAreas: список областей (не более 25), которые следует избегать при построении маршрута. Подробнее см. в разделе Исключение областей ниже.

let scooterOptions = ScooterRouteSearchOptions(
    avoidCarRoads: true,
    avoidStairways: true,
    avoidUnderpassesAndOverpasses: true,
    excludedAreas: []
)

let routeSearchOptions = RouteSearchOptions.scooter(scooterOptions)

Передайте готовые параметры routeSearchOptions в вызов функции findRoute() при построении маршрута.

Для пешеходов

Пешеходные маршруты могут включать в себя перемещения внутри зданий (например, вы можете построить маршрут до определённого магазина в торговом центре). Если одна из точек маршрута находится внутри здания, для неё необходимо указать дополнительные параметры objectId (идентификатор объекта, к которому нужно проложить маршрут) и levelId (идентификатор этажа здания, на котором находится объект).

let indoorPoint = RouteSearchPoint(
    coordinates: GeoPoint(latitude: 55.752425, longitude: 37.613983),
    objectId: DgisObjectId(objectId: 67890, entranceId: 2),
    levelId: LevelId(value: 3)
)

Подробнее о ведении по маршруту внутри зданий см. в разделе Навигация.

Чтобы построить пешеходный маршрут, укажите свойство pedestrian в RouteSearchOptions. Дополнительно вы можете настроить параметры построения маршрута PedestrianRouteSearchOptions:

• avoidStairways: избегать ли лестниц (по умолчанию false).
• avoidUnderpassesAndOverpasses: избегать ли подземных и надземных переходов (по умолчанию false).
• useIndoor: строить ли маршруты внутри зданий (по умолчанию true).
• excludedAreas: список областей (не более 25), которые следует избегать при построении маршрута. Подробнее см. в разделе Исключение областей ниже.

let pedestrianOptions = PedestrianRouteSearchOptions(
    avoidStairways: false,
    avoidUnderpassesAndOverpasses: false,
	useIndoor: false,
    excludedAreas: []
)

let routeSearchOptions = RouteSearchOptions.pedestrian(pedestrianOptions)

Передайте готовые параметры routeSearchOptions в вызов функции findRoute() при построении маршрута.

Исключение областей

Чтобы исключить определённую область при построении маршрута, создайте объект ExcludedArea со следующими параметрами:

• type: геометрическая форма исключаемой области. Список возможных значений см. в ExcludedAreaType.
• severity: приоритет исключения области (насколько важно её избегать). Список возможных значений см. в ExcludedAreaSeverity.
• extent: размер исключаемой области (не более 25 км).
• points: координаты точек исключаемой области типа GeoPoint (не более 500).

Пример исключаемой области в форме многоугольника:

// Вершины многоугольника
let points = [
    GeoPoint(latitude: 55.759909, longitude: 37.618806),
    GeoPoint(latitude: 55.752425, longitude: 37.613983),
    GeoPoint(latitude: 55.753567, longitude: 37.622995),
    GeoPoint(latitude: 55.760523, longitude: 37.625613)
]

let polygonExcludedArea = ExcludedArea(
    type: ExcludedAreaType.polygon,
    severity: ExcludedAreaSeverity.hard,
    extent: RouteDistance(value: 500),
    points: points
)

Офлайн-режим

По умолчанию построение маршрута работает в гибридном режиме: в первую очередь используются данные с серверов 2ГИС. Если за определённое время не удаётся построить маршрут на онлайн-данных, используются предварительно загруженные данные, если они есть.

Чтобы загрузить данные для работы офлайн, необходимо получить соответствующие права в ключе доступа и скачать необходимые территории. См. подготовительные шаги к работе с офлайн-данными.